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SYSNX-68N 自控原理與計算機控制實驗儀
2019-07-23 04:01:58
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實訓設備

自動控制原理學習機是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業教學中的基礎課程。SYSNX-68N型自動控制原理學習機具有很強的開放性能、擴展性能;運算模擬單元的運放八個,每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件,可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合,可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統;從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續,調節精度高,接線靈活多變,充分滿足于自控原理實驗教學的要求。 集成操作軟件,通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性,方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗,加上系統配置的直流電機、步進電機等控制對象,可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、最優控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。

一、系統構成

各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成,USB采集數據。 信號源發生單元電路:正弦波、方波、斜波及拋物波 信號周期在2毫秒至30秒之間可調 采樣保恃器及單穩單元電路:由LF398及HEF4538等器件構成 運算模擬單元電路: 非線性用單元電路: 狀態指示燈單元: 數/模轉換單元電路: AD0832模/數轉換單元電路: AD0809單節拍脈沖發生單元: 電位器單元: -5V電源發生單元: 驅動單元: 電機單元:直流電機、步進電機 信號測量單元:采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。 特殊運算環節單元: 可變電阻器組單元: 微型溫度控制單元: 電源: 1.輸入電壓:220V ±10% 2.輸出電壓/電流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A

二、實驗項目

(1)計算機控制技術實驗項目

1. A/D,D/A轉換 2.采樣保持器 3.數字濾波 4.積分分離式PID控制 5.最小拍有紋波系統實驗 6.最小拍無紋波系統實驗 7.大林算法控制 8.非線性控制 9.解耦控制 10.綜合控制實驗

(2)自動控制原理實驗項目

1.典型環節的模擬研究 2.典型系統瞬態響應和穩定性 3.系統校正 4.控制系統的頻率特性 5.典型非線性環節 6.非線性系統(一) 7.非線性系統(二) 8.采樣系統分析 9.采樣控制系統的校正 l0.狀態反饋(極點配置)

(3)控制系統實驗項目

1.直流電機閉環調速實驗 2.溫度閉環控制實驗 3.步進電機調速實驗 以上所有實驗的具體內容由SYSNX-68N的實驗指導書提供。

三、實驗室每人每套配置方案(二人為一組,一組用一張實驗桌)

1、SYSNX-68N 必配 1臺 2、微機 自配 1臺 3、示波器 自配 1臺 4、萬用表 自配 1只 5、實驗桌 自配 1張 6、實驗椅 自配 2把


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